Chrysler Grand Voyager byl spolu se svým kratším sourozencem Chryslerem Voyagerem v Evropě představen v roce 1988. Auto vycházelo z modelů Dodge Caravan a Plymouth Voyager, které se prodávaly v USA. Evropský Chrysler Voyager a jeho americký protějšek Plymouthem Voyager se liší předními a zadními světly, jinou přední mřížkou a také jinými motory a odlišnou výbavou.
První modely Grand Voyager měli v základní nabídce dostupné motory:
- 2.4 L EDZ I4
- 3.3 L EGA V6
- 3.0 L Mitsubishi 6G72 V6
Od roku 1991 do roku 1995 se vyráběla druhá generace vozů Chrysler Voyager a Chrysler Grand Voyager. Auta byly odvozené z modelu Dodge Caravan,
který byl určený převážně pro americký trh.
V nabídce byly tyto motory:
- 2.4 L EDZ I4
- 2.5 L VM425 Turbo Diesel (od roku 1994)
- 3.0 L Mitsubishi 6G72 V6
- 3.3 L EGA V6
- 3.8 L EGH V6
K motorům se dodávala manuální 5-rychlostní převodovka (poslední generace s manuální převodovkou), nebo automatická 3-rychlostní A413 převodovka,
automatická 3-rychlostní A670 převodovka a též automatická 4-rychlostní A604 převodovka.