DAF je výrobce středních a těžkých užitkových vozidel, například tahačů. Společnost je ve stoprocentním vlastnictví americké obchodní společnosti PACCAR, která vlastní také automobilky Leyland a Kenwood. Výroba trucků značky DAF probíhá v Nizozemsku a v Belgii.
Společnost DAF Trucks N.V. je dceřiná společnost stoprocentně vlastněná americkou obchodní společností PACCAR Inc. Je jedním z největších výrobců nákladních automobilů v Evropě.
Výroba vozů společnosti DAF probíhá v Nizozemsku v Eindhovenu a v Belgii ve Westerlo.
Společnost DAF byla založena 1.dubna v roce 1928, zakladatelem firmy byl Hub van Doorne spolu se svým bratrem . Ti spolu založil malou strojírenskou dílnu pod názvem Hub van Doorne, Machinefabriek en Reparatie-inrichting.
Firma o čtyřech zaměstnancích se zabývala opravou kanálových člunů, a později výrobou stojanů na kola a zábradlí pro filmu Philips. Během prvního roku se počet zaměstnanců zvýšil na 32. Při výrobě přívěsů a návěsů v roce 1933 firma používala ke svařování elektrický proud (jako jedna z prvních).
O tři roky později se název firmy změnil na Van Doorne's Aanhangwagen Fabriek - Van Doorneova továrna na přívěsy (DAF) a současně se do výroby dostal rozebíratelný kontejnerový přívěs, který měl velký úspěch a firma se tak octla na první příčce dodavatelů kontejnerových přívěsů na světě.