Označení "třída S" bylo poprvé zavedeno v roce 1972 s představením modelu W116, který navazoval na úspěšné vozy z padesátých let.
Třída S se tak stala vlajkovou lodí značky, která investovala do vývoje a své modely tak vybavila mnohými inovativními prvky, bezpečnostními systémy, technologicky vyspělými motory, komfortním interiérem a dalšími prvky, díky kterým se třída S stala legendou.
Mercedes-Benz třídy S je světově nejlépe prodávaný luxusní sedan. V současnosti se prodává nejnovější generace W221, která měla svou premiéru v roce 2006.
Mercedes-Benz W221 se prodává ve standardní délce, ale i s prodlouženým rozvorem.
Označení "S" je zkratkou německého slova Sonderklasse, které lze přeložit jako "speciální třída", nebo také "speciálně vybavené auto".
Dvoudveřové coupé se prodávalo pod označením SEC a později S-Coupe. V roce 1998 se coupé prodávalo zvlášť v řadě CL-Class, nicméně pro modelový rok 2013 se bude opět prodávat jako S-Coupe.
Během historie výroby byl Mercedes-Benz S-Class nabízen v těchto modelových variantách:
- W180 – 1954
- W128 - 1958
- W111 - 1959
- W112 - 1959
- W108 - 1965
- W116 - 1972
- W126 - 1979
- W140 - 1991
- W220 - 1999
- W221 - 2005
První model W180 debutoval v roce 1954 jako sedan, coupé a kabriolet s šestiválcovými motory.
Následující model W128 byl poslední spojený se jménem Ponton. Nabízel se ve variantách 220a, 219 (W105), 220S a 220SE (sedan, coupé, a kabriolet).