Toyota RAV4 je kompaktní crossover SUV. Auto vyrábí japonská automobilka Toyota.
Byl to první kompaktní crossover SUV představený v Japonsku a Evropě v roce 1994 a v Severní Americe v roce 1996. Auto bylo určeno pro spotřebitele, kteří chtěli vůz mající většinu výhod vozu SUV, jako je velký nákladní prostor, možnost pohonu čtyř kol spolu s dobrou ovladatelností a lepší spotřebou paliva typickou pro menší auta.
Jméno auta je zkratkou pro "Rekreační Aktivní Vozidlo s 4-pohonem čtyř kol", i když ne všechny vyrobené vozy RAV4 mají pohon 4x4, který je v některých zemích volitelnou výbavou.
Toyota RAV4 měla velký úspěch a vydláždila tak cestu pro další kompaktní SUV, jako je Ford Escape a Subaru Forester.
Ve většině zemí je RAV4 jediným kompaktním SUV od Toyoty. Na jiných trzích, je to crossover protějšek k modelu FJ Cruiser.
Od roku 2006 se třetí generace modelu Toyota nabízí jak ve verzi s krátkým, tak s dlouhým rozvorem.
Krátká verze se prodává v Japonsku a Evropě, v Austrálii a Severní Americe se prodává verze s dlouhým rozvorem. Toyota v Japonsku prodává i delší verzi pod názvem Toyota Vanguard.
Toyota RAV4 byla původně založena na platformě Corolly a byla nabízena ve dvou a čtyř-dveřové verzi.