Hyundai Santa Fe je čtyřdvéřové středně velké auto, kategorie crossover SUV, které korejská automobilka Hyundai vyrábí od roku 2000.
Hyudai Santa Fe je založený na platformě modelu Hyundai Sonata a jeho jméno je odvozeno od města Santa Fe v Novém Mexiku.
Veřejnosti byla Hyundai Santa Fe představena v roce 2001, ve stejné době jako vozy Ford Escape/Mazda Tribute a Pontiac Aztek. Bylo to první auto kategorie SUV, vyrobené automobilkou Hyundai.
Santa Fe byla mezníkem nového restrukturálního programu automobilky v pozdních devadesátých letech.
Přestože byly modely kategorie SUV kritizovány za svůj zvláštní design, staly se velmi populární hlavně mezi americkými zákazníky, a to natolik, že měla automobilka problém pokrýt poptávku na trhu.
Santa Fe se brzy stala nejprodávanějším modelem automobilky Hyundai, a přispěla tak k úspěchu společnosti na trhu v USA.
V roce 2007 přibyly do řady k modelu Santa Fe kompaktní SUV Tucson a příbuzný luxusní crossover SUV Veracruz.