Hyundai Matrix se vyráběl od roku 2001, kdy nahradil svého předchůdce Hyundai Santamo, do roku 2010, kdy byl nahrazen novějším modelem Hyundai ix20.
Výroba auta probíhala během historie jeho výroby v továrnách v Ulsanu v Jižní Koreji, v tureckém Izmitu a v Kulimu v Malajsii.
Hyundai Matrix je po mechanické stránce příbuzný s modely Mitsubishi RVR, Hyundai Elantra, Hyundai Tucson, Hyundai Tiburon, Kia Spectra a Kia Sportage. Vzhled vozu je pak dílem i u nás známé italské designové společnosti Pininfarina.
Hyundai Matrix první generace byl dostupný s těmito motory:
- 1.6L Beta I4 - benzín
- 1.8L Beta I4 - benzín
- 1.5L U-Line CRDI I3 - diesel
- 1.5L U-Line CRDI I4 - diesel
S benzínovým motorem s objemem 1,8L dosahuje auto maximální cestovní rychlost 183 km/h.
Rozměry pětimístného hatchbacku Hyundai Matrix jsou: rozvor 2 600 mm, délka 4 025 mm, šířka 1 740 mm a výška 1 685 mm.