Audi A4 je kompaktní osobní auto vyšší střední třídy vyráběný německou automobilkou Audi. Jeho historie se začala psát od roku 1994, kdy nahradil čtyři předchozí generace modelu Audi 80.
Od svého uvedení byla Audi A4 dostupná ve čtyřech generacích, založených na platformách Volkswagenu ze série B. Uspořádání vozu je stejné jako u jeho předchůdce, motor vpředu je podélně orientovaný, s převodovkou typu transaxle, montovanou ihned k zadní části motoru a opět orientovanou podélně. Náhon je na přední kola, a nebo u některých modelů (Audi Quattro) na čtyři kola.
K dispozici byl v karosářských variantách sedan, combi (Avant) a cabriolet (druhá a třetí generace – B6 a B7).
Kromě toho jsou také dostupné vyšší výkonové verze, které přímo souvisí s Audi A4 - Audi S4, Quattro GmbH a Audi RS4.
První generace Audi A4 (interně známá jako Typ 8D) byla poprvé uvedena na trh v roce 1994 ve verzi čtyřdvéřového sedanu. Combi – Avant bylo představeno o rok později.