Poprvé byl Mercedes-Benz třídy C představen v roce 1993 jako nástupce již zastaralé řady 190 a byl tak (až do příchodu třídy A).
Mercedes-Benz třídy C se vyrábí v německých továrnách Sindelfingen a Bremen, v Brazílii, Jižní Africe, v Thajsku, Malajsii, Mexiku, Egyptě a Indii.
První auto historie modelelu Mercedes-Benz C-Class sjelo z výrobní linky dne 1. června roku 1993, u druhé generace to pak bylo 18. července roku 2000.
První generace modelu Mercedes-Benz třídy C (W202) převzala styling svého předchůdce, ale měla oblejší a hladší křivky.
Všechny tři generace Mercedesu-Benz C byly nabízeny také ve speciální vysokovýkonné úpravě AMG.
Mercedes-Benz C první generace byl nabízen s těmito motory:
benzínové motory
- C 180 - 1.8 16V M111 S4 o výkonu 122 PS (90 kW; 120 hp)
- C 200 - 2.0 16V M111 S4 o výkonu 136 PS (100 kW; 134 hp)
- C 220 / C 230 - 2.2, 2.3 16V M111 S4 o výkonu 150 PS (110 kW; 148 hp)
- C 200 Kompressor - 2.0 16V K M111.944 S4 o výkonu 180 PS (132 kW; 178 hp)
- C 230 Kompressor - 2.3 16V K M111 S4 o výkonu 193 PS (142 kW; 190 hp)
- C 240 - 2.6 18V M112 V6 o výkonu 170 PS (125 kW; 168 hp)
- C 280 - 2.8 24V M104 S6 o výkonu 197 PS (145 kW; 194 hp)
- C 280 - 2.8 18V M112 V6 o výkonu 197 PS (145 kW; 194 hp)
- C 36 AMG - 3.6 24V AMG M104 S6 o výkonu 280 PS (206 kW; 276 hp)
- C 43 AMG - 4.3 24V AMG M113-E43 V8 o výkonu 306 PS (225 kW; 302 hp)
- C 55 AMG - 5.4 24V AMG M113-E55 V8 o výkonu 345 PS (254 kW; 340 hp)
dieselové motory
- C 200 Diesel - 2.0 8V D OM601 S4 o výkonu 75 PS (55 kW; 74 hp)
- C 200 CDI - 2.2 16V CDI OM611 S4 o výkonu 102 PS (75 kW; 101 hp)
- C 220 Diesel - 2.2 16V D OM604 S4 o výkonu 95 PS (70 kW; 94 hp)
- C 220 CDI - 2.2 16V CDI OM611 S4 o výkonu 125 PS (92 kW; 123 hp)
- C 250 - 2.5 20V D OM605 S5 o výkonu 113 PS (83 kW; 111 hp)
- C 250 Turbodiesel - 2.5 20V TD OM605 S5 o výkonu 150 PS (110 kW; 148 hp)
Motory byly doplněny o pětistupňovou manuální, čtyřstupňovou automatickou (4G-TRONIC), nebo později pětistupňovou automatickou a šestistupňovou manuální převodovkou.
V roce 1996 Mercedes-Benz představil model ve variantě kombi pod jménem T-Model, který měl stejnou výbavu jako sedan. Auto ale nebylo dostupné pro Severní Ameriku,
kde se obecně vozy kombi netěší velké oblibě.
V roce 1997 byl Mercedes-Benz třídy C aktualizován, a změny se dotkly jak interiéru, tak exteriéru auta.