Toyota Avensis je velké rodinné auto vyráběné v hrabství Derbyshire, ve Velké Británii, japonskou automobilkou Toyota od roku 1997.
Toyota Avensis je přímým nástupcem modelu Carina E a prodává se jako čtyř-dveřový sedan, pěti-dveřový liftback a combi.
Velké MPV názvem Toyota Avensis Verso (Toyota Ipsum v Japonsku a předtím Toyota Picnic na jiných trzích), se vyrábí v Japonsku na jiném podvozku.
Avensis je také základem modelu orientovaného na mladé zákazníky - Toyota Scion tC, který se vyrábí pro americký trh.
Toyota Avensis byla představena v roce 1997, oproti svému spolehlivému, ale nudnému předchůdci Toyota Carina E / Toyota Corona měla být mnohem modernější a zároveň měla dokázat prodejní úspěch Toyota Europe.