Kia Carnival je velkoprostorové čtyřdveřové MPV vyráběné společností Kia Motors od roku 1998.
V současnosti se prodává již jeho druhá generace, přičemž první generace zůstala v některých zemích v nabídce, například v Číně. Na některých trzích (např. USA) se můžeme setkat s označením Kia Sedona.
První generace modelu Kia Carnival odstartovala svou výrobu v září roku 1998 a brzy se rozšířila do celého světa (například i do Malajsie).
V USA první generace vozu Kia Carnival (zde prodávaná jako Kia Sedona) soupeřila s rivaly z kategorie minivanů - Toyota Sienna, Honda Odyssey a Ford Windstar/Ford Freestar.
Po svém uvedení na trh se Kia Carnival v USA stala nejlépe prodávaným modelem značky Kia. Auto bylo vybaveno motorem 3.5 L V6 o výkonu 195 hp (145 kW) s čtyřrychlostní (a později pětirychlostní) automatickou převodovkou.
V Austrálii se Kia Carnival dostala do prodeje v roce 1999 s motorem 2.5 L V6 o výkonu 177 hp (132 kW) a pětirychlostní maunální převodovkou v základní výbavě, automatická čtyřrychlostní převodovka byla ve výbavě na přání.
Kia Carnival pro evropský trh se prodávala s benzínovým motorem 2.5 Rover KV6 24V o výkonu 163 PS, který splňoval emisní normy Euro 2 a 2,9-litrovým turbodieselem o výkonu 126 PS.
V roce 2001 Kia představila nový motor 2.5 KV6 o výkonu 150 PS, odpovídající normám Euro 3 a dieselový 2.9 CRDI o výkonu 144 PS.
V roce 2006 následovalo celosvětové představení druhé generace modelu Kia Carnival, která se tentokrát vyráběla ve dvou rozvorových variantách – s krátkým rozvorem (SWB) a dlouhým rozvorem (LWB). Na některých trzích je Kia Carnival nabízena v obou variantách (například v Severní Americe a Austrálii), ale většinou se nabízí pouze v krátké variantě.
Varianta SWB sdílí platformu s modelem Kia Magentis a byla speciálně navržená pro evropský trh, kde spadá do kategorie velkých MPV.
Nová generace byla lehčí, než předchozí, zejména díky nové, lehčí převodovce, zavěšení, a lehčímu motoru.