Daewoo Espero je středně velký automobil, v některých španělsky mluvících zemích známý jako Daewoo Aranos, (protože "espero" znamená "čekám"). Auto vyráběla jihokorejská automobilka Daewoo Motors v letech 1987 (1990) - 1997. Vůz byl technicky založen na platformě GM J, a design navrhovalo studio Bertone. Díky tomu je auto velice podobné Citroënu Xantia, který Bertone také navrhovalo. V roce 1997 byla jeho krátká historie ukončena, a Daewoo Espero nahradil model Daewoo Leganza.
Tento 4-dveřový sedan byl vybavený benzinovým motorem 1,5 L 90 hp (67 kW, 91 PS) 1,8 L 95 hp (71 kW, 96 PS) anebo 2,0 L 108,5 hp (81 kW , 110 PS). Objem nádrže činil 50 l, pohotovostní hmotnost auta 1108 - 1620 kg. Délka vozu dosáhla 4615 mm, šířka 1718 mm, výška 1388 mm a rozvor 2600 mm. V Austrálii bylo toto auto prodáváno pouze v letech 1995-1996, a bylo poháněno 2,0 litrovým motorem s 5-stupňovou manuální nebo 4-stupňovou automatickou převodovkou.
Výroba modelu Daewoo Espero byla zahájena jen několik měsíců předtím, než byl představený konkurenční Vauxhall Cavalier (Opel Vectra A). Montáž auta probíhala v zemích jako Jižní Korea, Írán, Polsko či Rumunsko.